Восходит к древнескандинавскому имени Yngvarr. Считается повторным заимствованием этого имени в древнерусский язык, в то время как первое, более раннее заимствование легло в основу имени Игорь. Со временем связь между ними стерлась, и Ингвар и Игорь стали восприниматься как разные имена.
На Руси имя использовалось преимущественно в форме Ингварь и встречалось в династии Рюриковичей. Его носили некоторые русские князья XII—XIII веков, среди которых великий князь киевский Ингварь Ярославич и рязанский князь Ингварь Игоревич.
Данное имя входит в группу скандинавских имён.