Славянское имя, образованное сложением праславянских основ milъ («милый») и radъ («радостный»). Буквальное значение имени трактуется как «милый и радостный» или «милая радость». Родственным женским именем является Милорада.
Наиболее распространено в Сербии и Болгарии. С именем связаны такие усечённые формы, как Милош. От этого же личного имени происходит фамилия сербских князей и малорусского дворянского рода — Милорадовичи.
Данное имя входит в группу славянских имён.