Точное происхождение имени не установлено. Наиболее вероятной считается связь с латинским aurum («золото») и родственным именем Аура. Среди других версий называют латинское oriens («восток», «восходящий»), глагол oriri («восходить»), слово aura («ветер», «дуновение»), кельтскую основу со значением «золотая» или «белокурая», а также греческие и древнееврейские сопоставления.
В европейской литературной традиции имя связано с героиней рыцарского романа «Амадис Гальский». В католической традиции именины отмечаются 4 октября в память о святой Ауре VII века. В современном употреблении имя встречается в разных европейских странах, в том числе во Франции.
Данное имя входит в группу латинских имён.